Geschichte
Die ehemalige Burg Roseck wurde uns ursprünglich wahrscheinlich von den Pfalzgrafen von Tübingen zur Zeit der Staufer (1138-1254) erbaut. Erstmals wird das Schloss 1287 erwähnt. Mitte des 14. Jahrhunderts gelangte es in den Besitz der Herren von Ow, schließlich des Burkhart von Hörstein, der die Burg 1408 an Hanz von Hailfingen verkaufte. Dieser verkaufte sie am 14. Oktober 1410 mit dem ganzen Dorf Jesingen (heute Unterjesingen) an das Kloster Bebenhausen.
Bebenhausen richtete in der Anlage eine Klosterpflege, die niedere Gerichtbarkeit und den Verwaltungssitz für die Döfer des Ammertales ein. Bei Auflösung des Kloster 1535/36 gelangte der Besitz an die Herzöge von Württemberg, die Klosterpflege kam zum württembergischen Klosteramt Bebenhausen in Lustnau und wurde anschließend dem Oberamt Herrenberg übertragen. 1807 wurde Roseck herrschaftliche Domäne.
Es folgte eine wechselhafte Geschichte bis Seifenfabrikant Franz Öchsle aus Plochingen Schloss Roseck schließlich 1917 kaufte und 1947 den Franziskanerinnen von Schramberg-Heiligenbronn schenkte, die in das Schloss einzogen. Sie bewirt-schafteten das dazugehörende Gut und erbauten im Jahr 1958 ein Genesungsheim. 1989 verpachteten sie das Schloss an ein franziskanisches Lebenszentrum, das von den „Kleinen Dienern Jesu“ betrieben wurde. Nach nur 14 Monaten zogen die Kleinen Diener wieder aus. Darauf wurde das Schloss zur Unterkunft für Asylbewerber.
Am 9. August 1991 wurde das historische Schloss durch einen Brand unbewohnbar gemacht. Die Franziskanerinnen von Heiligenbronn ließen das Dach wieder decken, doch ausgebaut wurde das Schloss nicht mehr. Es blieb als leere Hülle stehen.
1993 gelangte das Schloss wieder in Privatbesitz; Oskar Eggenweiler aus Sulz erwarb das Anwesen.
Seither werden im ehemaligen Genesungsheim der Franziskanerinnen und den sich anschließenden Mauerhäusern umfassende Pflege- und Therapiemöglichkeiten in der Kurzzeit- und Langzeitpflege sowie Betreutem Wohnen angeboten.
2007 wurde das Anwesen mit sämtlichen Länderein von Markus Eggenweiler erworben.
Unterhalb der Schlossmauer betreibt die Familie Eggenweiler in den Sommermonaten (01. Mai bis 31. August) eine Besenwirtschaft.